Lecteur Sesam Vitale Portable > « Plaque de moteur pas à pas et bouclier de servomoteur pour robot Ardu37 » – Test et Avis

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Points Clés

Mots-clésDescription
Plaque de moteur pas à pas Mosfet TB6612Permet de contrôler les moteurs pas à pas avec une plaque de circuit imprimé.
PCA9685Puce de pilote PWM entièrement dédiée pour contrôler les moteurs et la vitesse.
Bouclier de servomoteur PWM V2Permet de contrôler les servomoteurs avec une puce de pilote PWM.
Ardu37Compatible avec Arduino Uno Mega R3.
Remplacement Uno Mega R3Peut remplacer la carte Arduino Uno Mega R3.
L293DAncien pilote utilisé dans la version précédente, remplacé par le pilote TB6612 MOSFET.
6 000Capacité de courant de crête de 3A.

Description:

Faites votre propre fête automobile avec un bouclier moteur et un bel assortiment de moteurs!

Le kit Motorshield L293D original est l’un de nos kits les plus appréciés. Nous avons conservé la capacité de piloter jusqu’à 4 moteurs DC ou 2 moteurs pas à pas, mais nous avons ajouté de nombreuses améliorations:

  • Au lieu d’un pilote Darlington L293D, nous avons maintenant le pilote TB6612 MOSFET: avec 1.2A par canal et 3A capacité de courant de crête. Il a également des chutes de tension beaucoup plus faibles à travers le moteur, de sorte que vous obtenez plus de couple de vos batteries, et il y a aussi des diodes flyback intégrées.
  • Au lieu d’utiliser un loquet et les broches PWM pour Arduino, nous avons une puce de pilote PWM entièrement dédiée à bord. Cette puce gère tous les contrôles de moteur et de vitesse sur I2C. Seulement deux broches (SDA & SCL) sont nécessaires pour entraîner les moteurs multiples, et comme il s’agit d’I2C, vous pouvez également connecter tous les autres appareils ou boucliers I2C aux mêmes broches. Cela le rend également compatible avec n’importe quel pour Arduino.
  • Conception entièrement empilable: 5 broches de sélection d’adresse signifient jusqu’à 32 boucliers empilables: c’est 64 steppers ou 128 moteurs DC! Que diable pourriez-vous faire avec autant de steppers? Je n’en ai aucune idée, mais si vous venez avec quelque chose envoyez-nous une photo parce que ce serait un projet assez glorieux.

Testé compatible avec pour Arduino UNO, pour Leonardo, pour ADK/Mega R3, Due, Diecimila & Duemilanove. Fonctionne avec Mega/ADK R2 et plus tôt avec 2 cavaliers de fil.

Que pensent les clients du produit?

Aucun avis client disponible pour le moment.

Mon avis sur le produit

Le TB6612 Mosfet plaque d’extension de moteur pas à pas PCA9685 PWM Servo Driver Shield V2 pour Arduino est un produit très performant. En remplaçant le pilote L293D par le pilote TB6612 MOSFET, il offre une meilleure capacité de courant et des chutes de tension plus faibles, ce qui permet d’obtenir plus de couple des batteries. De plus, la puce de pilote PWM entièrement dédiée simplifie le contrôle des moteurs et de la vitesse. Je recommande vivement ce produit pour tous les passionnés de robots et d’Arduino.

FAQ

Quelles sont les cartes Arduino compatibles avec ce produit?

Ce produit est compatible avec Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Due, Diecimila & Duemilanove. Il fonctionne également avec Mega/ADK R2 et plus tôt avec 2 cavaliers de fil.

Combien de boucliers peuvent être empilés avec ce produit?

Il est possible d’empiler jusqu’à 32 boucliers, ce qui permet de contrôler jusqu’à 64 moteurs pas à pas ou 128 moteurs DC.